传统的码垛机通常使用层技术，形成箱子的包装图案，将它们挤压成形并将它们一次一层地沉积在托盘上。这种码垛机可以分为两类 - 低级或高级码垛机。高级别的传统码垛机以与低水平码垛机非常相似的方式操作，除了它们允许码垛机通过保持箱体层固定并升高/降低托盘而以更高的速度形成层。
  
  机器人码垛系统可靠，灵活，只需很小的设备占用空间即可提高生产率，因此已成为更广泛的包装方案的理想解决方案。通常使用两种类型的机器人：关节臂机器人或龙门式线性机器人。机器人系统也非常通用，许多机器人提供全自动包装码垛来处理多种产品。此外，机器人堆垛机可以在冷藏和冷冻环境中工作，同时还可以处理重载和重复性任务。与传统的层堆垛机相比，它们需要更少的空间，更少的出错空间，并且总体上更好地配备了多个任务。
  
  为了实现自动化系统生产的改进，选择机器人风格，夹具和辅助设备的更好组合以满足生产需求是很重要的。自动化解决方案集成商可为任何码垛应用提供合适的解决方案。